1/*---------------------------------------------------------------------------*
2  Project:  Horizon
3  File:     math_Matrix43.ipp
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5  Copyright (C)2009-2010 Nintendo Co., Ltd.  All rights reserved.
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8  proprietary information of Nintendo of America Inc. and/or Nintendo
9  Company Ltd., and are protected by Federal copyright law.  They may
10  not be disclosed to third parties or copied or duplicated in any form,
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13  $Revision: 17112 $
14 *---------------------------------------------------------------------------*/
15#include <nn/math/math_Matrix43.h>
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17namespace nn { namespace math {
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19/*!
20    @name    行列
21    @{
22*/
23
24/*!--------------------------------------------------------------------------*
25  @brief        行列が単位行列かどうか判定します。
26
27  @param[in]    p  判定対象の行列へのポインタ。
28
29  @return       p が単位行列であれば true そうでなければ false を返します。
30 *---------------------------------------------------------------------------*/
31NN_MATH_INLINE bool
32MTX43IsIdentity(const MTX43* p)
33{
34    return p->f._00 == 1.f && p->f._01 == 0.f && p->f._02 == 0.f &&
35           p->f._10 == 0.f && p->f._11 == 1.f && p->f._12 == 0.f &&
36           p->f._20 == 0.f && p->f._21 == 0.f && p->f._22 == 1.f &&
37           p->f._30 == 0.f && p->f._31 == 0.f && p->f._32 == 0.f;
38}
39
40/*!--------------------------------------------------------------------------*
41  @brief        零行列を作成します。
42
43  @param[out]   pOut  零行列を格納するバッファへのポインタ。
44
45  @return       pOut を返します。
46 *---------------------------------------------------------------------------*/
47NN_MATH_INLINE MTX43*
48MTX43Zero(MTX43* pOut)
49{
50    NN_NULL_ASSERT( pOut );
51
52    pOut->f._00 = pOut->f._01 = pOut->f._02 =
53    pOut->f._10 = pOut->f._11 = pOut->f._12 =
54    pOut->f._20 = pOut->f._21 = pOut->f._22 =
55    pOut->f._30 = pOut->f._31 = pOut->f._32 = 0.f;
56
57    return pOut;
58}
59
60/*!--------------------------------------------------------------------------*
61  @brief        単位行列を作成します。
62
63  @param[out]   pOut  単位行列を格納するバッファへのポインタ。
64
65  @return       pOut を返します。
66 *---------------------------------------------------------------------------*/
67NN_MATH_INLINE MTX43*
68MTX43Identity(MTX43* pOut)
69{
70    NN_NULL_ASSERT( pOut );
71
72    MTX43Copy(pOut, MTX43::Identity());
73
74    return pOut;
75}
76
77/*!--------------------------------------------------------------------------*
78  @brief        行列の差を計算します。
79
80  @param[out]   pOut  計算結果を受け取るバッファへのポインタ。p1, p2 と同じ行列を指していても構いません。
81  @param[in]    p1    左辺値へのポインタ。
82  @param[in]    p2    右辺値へのポインタ。
83
84  @return       pOut を返します。
85 *---------------------------------------------------------------------------*/
86NN_MATH_INLINE MTX43*
87MTX43Sub(MTX43* pOut, const MTX43* p1, const MTX43* p2)
88{
89    NN_NULL_ASSERT( pOut );
90    NN_NULL_ASSERT( p1 );
91    NN_NULL_ASSERT( p2 );
92
93    pOut->f._00 = p1->f._00 - p2->f._00;
94    pOut->f._01 = p1->f._01 - p2->f._01;
95    pOut->f._02 = p1->f._02 - p2->f._02;
96
97    pOut->f._10 = p1->f._10 - p2->f._10;
98    pOut->f._11 = p1->f._11 - p2->f._11;
99    pOut->f._12 = p1->f._12 - p2->f._12;
100
101    pOut->f._20 = p1->f._20 - p2->f._20;
102    pOut->f._21 = p1->f._21 - p2->f._21;
103    pOut->f._22 = p1->f._22 - p2->f._22;
104
105    pOut->f._30 = p1->f._30 - p2->f._30;
106    pOut->f._31 = p1->f._31 - p2->f._31;
107    pOut->f._32 = p1->f._32 - p2->f._32;
108
109    return pOut;
110}
111
112
113/*!
114    @}
115*/
116
117}  // namespace math
118}  // namespace nn
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