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  Project:  Horizon
  File:     math_Matrix43.ipp

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  $Revision: 17112 $
 *---------------------------------------------------------------------------*/
#include <nn/math/math_Matrix43.h>

namespace nn { namespace math {

/*!
    @name    行列
    @{
*/

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        行列が単位行列かどうか判定します。

  @param[in]    p  判定対象の行列へのポインタ。

  @return       p が単位行列であれば true そうでなければ false を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE bool
MTX43IsIdentity(const MTX43* p)
{
    return p->f._00 == 1.f && p->f._01 == 0.f && p->f._02 == 0.f &&
           p->f._10 == 0.f && p->f._11 == 1.f && p->f._12 == 0.f &&
           p->f._20 == 0.f && p->f._21 == 0.f && p->f._22 == 1.f &&
           p->f._30 == 0.f && p->f._31 == 0.f && p->f._32 == 0.f;
}
    
/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        零行列を作成します。

  @param[out]   pOut  零行列を格納するバッファへのポインタ。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX43*
MTX43Zero(MTX43* pOut)
{
    NN_NULL_ASSERT( pOut );
    
    pOut->f._00 = pOut->f._01 = pOut->f._02 =
    pOut->f._10 = pOut->f._11 = pOut->f._12 =
    pOut->f._20 = pOut->f._21 = pOut->f._22 = 
    pOut->f._30 = pOut->f._31 = pOut->f._32 = 0.f;

    return pOut;
}

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        単位行列を作成します。

  @param[out]   pOut  単位行列を格納するバッファへのポインタ。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX43*
MTX43Identity(MTX43* pOut) 
{
    NN_NULL_ASSERT( pOut );
    
    MTX43Copy(pOut, MTX43::Identity());
    
    return pOut; 
}

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        行列の差を計算します。

  @param[out]   pOut  計算結果を受け取るバッファへのポインタ。p1, p2 と同じ行列を指していても構いません。
  @param[in]    p1    左辺値へのポインタ。
  @param[in]    p2    右辺値へのポインタ。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX43* 
MTX43Sub(MTX43* pOut, const MTX43* p1, const MTX43* p2)
{
    NN_NULL_ASSERT( pOut );
    NN_NULL_ASSERT( p1 );
    NN_NULL_ASSERT( p2 );
    
    pOut->f._00 = p1->f._00 - p2->f._00;
    pOut->f._01 = p1->f._01 - p2->f._01;
    pOut->f._02 = p1->f._02 - p2->f._02;

    pOut->f._10 = p1->f._10 - p2->f._10;
    pOut->f._11 = p1->f._11 - p2->f._11;
    pOut->f._12 = p1->f._12 - p2->f._12;

    pOut->f._20 = p1->f._20 - p2->f._20;
    pOut->f._21 = p1->f._21 - p2->f._21;
    pOut->f._22 = p1->f._22 - p2->f._22;

    pOut->f._30 = p1->f._30 - p2->f._30;
    pOut->f._31 = p1->f._31 - p2->f._31;
    pOut->f._32 = p1->f._32 - p2->f._32;

    return pOut;
}


/*!
    @}
*/

}  // namespace math
}  // namespace nn