1 /*---------------------------------------------------------------------------* 2 Project: Horizon 3 File: hid_DeviceStatus.h 4 5 Copyright (C)2009 Nintendo Co., Ltd. All rights reserved. 6 7 These coded instructions, statements, and computer programs contain 8 proprietary information of Nintendo of America Inc. and/or Nintendo 9 Company Ltd., and are protected by Federal copyright law. They may 10 not be disclosed to third parties or copied or duplicated in any form, 11 in whole or in part, without the prior written consent of Nintendo. 12 13 $Rev: 26511 $ 14 *---------------------------------------------------------------------------*/ 15 16 /*! @file 17 @brief デバイスのサンプリングデータを格納する構造体を定義します。 18 19 */ 20 21 #ifndef NN_HID_CTR_HID_DEVICESTATUS_H_ 22 #define NN_HID_CTR_HID_DEVICESTATUS_H_ 23 24 #include <nn/types.h> 25 #include <nn/math/math_Types.h> 26 #include <nn/config.h> 27 28 namespace nn { 29 namespace hid { 30 namespace CTR { 31 32 /*! @brief A ボタン */ 33 const bit32 BUTTON_A = 0x00000001; 34 /*! @brief B ボタン */ 35 const bit32 BUTTON_B = 0x00000002; 36 const bit32 PSEUDO_BUTTON_SELECT = 0x00000004; 37 /*! @brief START ボタン */ 38 const bit32 BUTTON_START = 0x00000008; 39 /*! @brief 十字ボタン 右*/ 40 const bit32 BUTTON_RIGHT = 0x00000010; 41 /*! @brief 十字ボタン 左*/ 42 const bit32 BUTTON_LEFT = 0x00000020; 43 /*! @brief 十字ボタン 上*/ 44 const bit32 BUTTON_UP = 0x00000040; 45 /*! @brief 十字ボタン 下*/ 46 const bit32 BUTTON_DOWN = 0x00000080; 47 /*! @brief R ボタン */ 48 const bit32 BUTTON_R = 0x00000100; 49 /*! @brief L ボタン */ 50 const bit32 BUTTON_L = 0x00000200; 51 /*! @brief X ボタン */ 52 const bit32 BUTTON_X = 0x00000400; 53 /*! @brief Y ボタン */ 54 const bit32 BUTTON_Y = 0x00000800; 55 /*! 56 @brief DEBUG ボタン 57 58 デバッガソフトウェアにある DBG ボタンに対応しています。 59 */ 60 const bit32 BUTTON_DEBUG = 0x00001000; 61 const bit32 BUTTON_RESERVED = 0x00002000; 62 /*! @brief アナログスティックによる十字ボタンエミュレーションの右*/ 63 const bit32 BUTTON_EMULATION_RIGHT = 0x10000000; 64 /*! @brief アナログスティックによる十字ボタンエミュレーションの左*/ 65 const bit32 BUTTON_EMULATION_LEFT = 0x20000000; 66 /*! @brief アナログスティックによる十字ボタンエミュレーションの上*/ 67 const bit32 BUTTON_EMULATION_UP = 0x40000000; 68 /*! @brief アナログスティックによる十字ボタンエミュレーションの下*/ 69 const bit32 BUTTON_EMULATION_DOWN = 0x80000000; 70 71 /*! @brief 十字ボタン(エミュレーションを含む)以外の入力マスク*/ 72 const bit32 BUTTON_MASK = BUTTON_A | BUTTON_B | BUTTON_START | 73 BUTTON_R | BUTTON_L | BUTTON_X | BUTTON_Y | BUTTON_DEBUG; 74 /*! @brief 十字ボタン(エミュレーションを除く)の入力マスク*/ 75 const bit32 PLUS_BUTTON_MASK = BUTTON_RIGHT | BUTTON_LEFT | BUTTON_UP | BUTTON_DOWN; 76 /*! @brief 十字ボタンエミュレーションの入力マスク*/ 77 const bit32 PLUS_BUTTON_EMULATION_MASK = BUTTON_EMULATION_RIGHT | BUTTON_EMULATION_LEFT | BUTTON_EMULATION_UP | BUTTON_EMULATION_DOWN; 78 /*! @brief 全ての入力 */ 79 const bit32 ALL_MASK = BUTTON_MASK | PLUS_BUTTON_MASK | PLUS_BUTTON_EMULATION_MASK; 80 81 /*! @brief アナログスティックのサンプリングデータを格納する構造体です。 82 83 */ 84 typedef struct 85 { 86 /*! @brief x 座標 ( - nn::hid::CTR::LIMIT_OF_STICK_CLAMP_MAX <= x <= nn::hid::CTR::LIMIT_OF_STICK_CLAMP_MAX )*/ 87 s16 x; 88 /*! @brief y 座標 ( - nn::hid::CTR::LIMIT_OF_STICK_CLAMP_MAX <= y <= nn::hid::CTR::LIMIT_OF_STICK_CLAMP_MAX )*/ 89 s16 y; 90 } AnalogStickStatus; 91 92 /*! 93 @brief ボタン、アナログスティックのサンプリングデータを格納する構造体です。 94 */ 95 typedef struct 96 { 97 /*! @brief ボタンを押している間、ボタンに対応するビット(BUTTON_*)をセットします。*/ 98 bit32 hold; 99 /*! @brief ボタンを押した時だけ、ボタンに対応するビット(BUTTON_*)をセットします。*/ 100 bit32 trigger; 101 /*! @brief ボタンを離した時だけ、ボタンに対応するビット(BUTTON_*)をセットします。*/ 102 bit32 release; 103 /*! @brief アナログスティックの入力値です。 AnalogStickStatus を参照してください。*/ 104 AnalogStickStatus stick; 105 } PadStatus; 106 107 /*! 108 @brief タッチパネルのサンプリングデータを格納する構造体です。 109 110 液晶画面の左上隅を原点とした液晶のドットに対応した座標をとります。 111 タッチペンでタッチできない外周 5 ドット は内側へクランプされます。 112 */ 113 typedef struct 114 { 115 /*! @brief x 座標 ( 5 <= x <= 314 )*/ 116 u16 x; 117 /*! @brief y 座標 ( 5 <= y <= 234 )*/ 118 u16 y; 119 /*! @brief 接触判定 ( 0 : ペンアップ、1 : タッチ )*/ 120 u8 touch; 121 NN_PADDING3; 122 } TouchPanelStatus; 123 124 /*! 125 @brief 加速度センサのサンプリングデータを格納する構造体です。 126 */ 127 typedef struct 128 { 129 /*! @brief x 座標 ( - nn::hid::CTR::MAX_OF_ACCELEROMETER_VALUE <= x <= nn::hid::CTR::MAX_OF_ACCELEROMETER_VALUE )*/ 130 s16 x; 131 /*! @brief y 座標 ( - nn::hid::CTR::MAX_OF_ACCELEROMETER_VALUE <= y <= nn::hid::CTR::MAX_OF_ACCELEROMETER_VALUE )*/ 132 s16 y; 133 /*! @brief z 座標 ( - nn::hid::CTR::MAX_OF_ACCELEROMETER_VALUE <= z <= nn::hid::CTR::MAX_OF_ACCELEROMETER_VALUE )*/ 134 s16 z; 135 }AccelerometerStatus; 136 137 /*! 138 @brief 加速度センサの加速度値 ( 単位は G ) を格納する構造体です。 139 */ 140 typedef struct 141 { 142 /*! @brief x 座標 ( -1.81 <= x <= 1.81 )<BR> 注意 ) 値域は変更の可能性があります。*/ 143 f32 x; 144 /*! @brief y 座標 ( -1.81 <= y <= 1.81 )<BR> 注意 ) 値域は変更の可能性があります。*/ 145 f32 y; 146 /*! @brief z 座標 ( -1.81 <= z <= 1.81 )<BR> 注意 ) 値域は変更の可能性があります。*/ 147 f32 z; 148 }AccelerationFloat; 149 150 /*! 151 @brief 三次元姿勢を格納する構造体です。 152 */ 153 struct Direction{ 154 public : 155 /*! @brief 姿勢のx成分です */ 156 nn::math::VEC3 x;/**/ 157 158 /*! @brief 姿勢のy成分です */ 159 nn::math::VEC3 y; 160 161 /*! @brief 姿勢のz成分です */ 162 nn::math::VEC3 z; 163 164 public : 165 /*! @brief コンストラクタです */ DirectionDirection166 Direction() 167 {}; 168 169 /*! @brief メンバをベクトルからコピーするコンストラクタです */ DirectionDirection170 Direction(const nn::math::VEC3& vecx,const nn::math::VEC3& vecy,const nn::math::VEC3& vecz) 171 :x(vecx),y(vecy),z(vecz){} 172 173 /*! @brief 行列の対応要素からメンバに値をコピーするコンストラクタです */ DirectionDirection174 Direction(const nn::math::MTX33 &mtx33) 175 :x(mtx33.v[0]),y(mtx33.v[1]),z(mtx33.v[2]){} 176 177 /*! @brief メンバからMTX33構造体を生成します */ ToMTX33Direction178 nn::math::MTX33 ToMTX33() 179 { 180 return nn::math::MTX33( 181 x.x,x.y,x.z, 182 y.x,y.y,y.z, 183 z.x,z.y,z.z); 184 } 185 }; 186 187 /*! 188 @brief ジャイロ情報を保持するための構造体です。 189 190 レートジャイロスコープセンサにより Pitch、Yaw、Roll の 3 方向の角速度を取得できます。<BR> 191 各方向の値は Read 関数で取得する KmplsStatus 構造体に格納されます。<BR> 192 GyroscopeStatus 構造体は speed, angle, direction メンバで構成され、speed, angle は VEC3 型で定義されています。<BR> 193 VEC3 型の x は Pitch 方向、y は Yaw 方向、 z に Roll 方向の成分として扱われます。<BR> 194 speed は各方向の角速度を表し、360dps (角度/秒)を 1.0 とする値が格納されます。<BR> 195 angle は各方向の角度を表し、360度を 1.0 とする値が格納されます。<BR> 196 direction は 3x3 行列で表現される三次元姿勢になります。 197 */ 198 typedef struct { 199 /*! @brief 各方向ごとの角速度の値です。360dps を 1.0 とする値です。 */ 200 nn::math::VEC3 speed; 201 /*! @brief 各方向ごとの角速度の値を積算して得られる回転角の値です。360度 を 1.0 とする値です。 */ 202 nn::math::VEC3 angle; 203 /*! @brief ジャイロの三次元姿勢です。 */ 204 Direction direction; 205 } GyroscopeStatus; 206 207 /*! @brief デバッグパッド の 十字ボタン 上 */ 208 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_UP = 0x00000001; 209 /*! @brief デバッグパッド の 十字ボタン 左 */ 210 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_LEFT = 0x00000002; 211 /*! @brief デバッグパッド の ZR トリガー */ 212 const bit16 DEBUG_PAD_TRIGGER_ZR = 0x00000004; 213 /*! @brief デバッグパッド の X ボタン */ 214 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_X = 0x00000008; 215 /*! @brief デバッグパッド の A ボタン */ 216 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_A = 0x00000010; 217 /*! @brief デバッグパッド の Y ボタン */ 218 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_Y = 0x00000020; 219 /*! @brief デバッグパッド の B ボタン */ 220 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_B = 0x00000040; 221 /*! @brief デバッグパッド の ZL トリガー */ 222 const bit16 DEBUG_PAD_TRIGGER_ZL = 0x00000080; 223 const bit16 DEBUG_PAD_RESERVED = 0x00000100; 224 /*! @brief デバッグパッド の R トリガー */ 225 const bit16 DEBUG_PAD_TRIGGER_R = 0x00000200; 226 /*! @brief デバッグパッド の + ボタン */ 227 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_PLUS = 0x00000400; 228 /*! @brief デバッグパッド の HOME ボタン*/ 229 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_HOME = 0x00000800; 230 /*! @brief デバッグパッド の - ボタン */ 231 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_MINUS = 0x00001000; 232 /*! @brief デバッグパッド の L トリガー */ 233 const bit16 DEBUG_PAD_TRIGGER_L = 0x00002000; 234 /*! @brief デバッグパッド の 十字ボタン 下 */ 235 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_DOWN = 0x00004000; 236 /*! @brief デバッグパッド の 十字ボタン 右 */ 237 const bit16 DEBUG_PAD_BUTTON_RIGHT = 0x00008000; 238 239 240 /*! 241 @brief デバッグパッドのボタン、アナログスティックのサンプリングデータを格納する構造体です。 242 */ 243 typedef struct 244 { 245 /*! @brief ボタンを押している間、ボタンに対応するビット(DEBUG_PAD_*)をセットします。*/ 246 bit16 hold; 247 /*! @brief ボタンを押した時だけ、ボタンに対応するビット(DEBUG_PAD_*)をセットします。*/ 248 bit16 trigger; 249 /*! @brief ボタンを離した時だけ、ボタンに対応するビット(DEBUG_PAD_*)をセットします。*/ 250 bit16 release; 251 NN_PADDING2; 252 /*! @brief 左スティックの x 軸( -1.0f ～ 1.0f )*/ 253 f32 leftStickX; 254 /*! @brief 左スティックの y 軸( -1.0f ～ 1.0f )*/ 255 f32 leftStickY; 256 /*! @brief 右スティックの x 軸( -1.0f ～ 1.0f )*/ 257 f32 rightStickX; 258 /*! @brief 右スティックの y 軸( -1.0f ～ 1.0f )*/ 259 f32 rightStickY; 260 } DebugPadStatus; 261 262 263 264 } // namespace CTR 265 } // namespace hid 266 } // namespace nn 267 268 #endif // NN_HID_CTR_HID_DEVICESTATUS_H_ 269