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/CTR-SDK-0.14.23/CTR_SDK-0_14_23-20110107-en/CTR_SDK/include/nn/math/inline/
Dmath_Quaternion.ipp32 q1, q2 と同じクォータニオンを指していても構いません。
34 @param[in] q2 右辺値へのポインタ
39 QUATAdd(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2)
43 NN_NULL_ASSERT( q2 );
45 pOut->x = q1->x + q2->x;
46 pOut->y = q1->y + q2->y;
47 pOut->z = q1->z + q2->z;
48 pOut->w = q1->w + q2->w;
58 q1, q2 と同じクォータニオンを指していても構いません。
60 @param[in] q2 右辺値へのポインタ
[all …]
/CTR-SDK-0.14.23/CTR_SDK-0_14_23-20110107-en/CTR_SDK/include/nn/math/ARMv6/inline/
Dmath_Quaternion.ipp32 @param[out] pOut 計算結果を受け取るバッファへのポインタ。q1, q2 と同じクォータニオンを指していても構いません。
34 @param[in] q2 右辺値へのポインタ
39 QUATMultC(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2)
46 NN_NULL_ASSERT( q2 );
48 if ( q1 == pOut || q2 == pOut )
57 pDst->w = q1->w * q2->w - q1->x * q2->x - q1->y * q2->y - q1->z * q2->z;
58 pDst->x = q1->w * q2->x + q1->x * q2->w + q1->y * q2->z - q1->z * q2->y;
59 pDst->y = q1->w * q2->y + q1->y * q2->w + q1->z * q2->x - q1->x * q2->z;
60 pDst->z = q1->w * q2->z + q1->z * q2->w + q1->x * q2->y - q1->y * q2->x;
70 QUATMultC_FAST(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2)
[all …]
/CTR-SDK-0.14.23/CTR_SDK-0_14_23-20110107-en/CTR_SDK/include/nn/math/
Dmath_Quaternion.h29 NN_MATH_INLINE QUAT* QUATAdd(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2);
30 NN_MATH_INLINE QUAT* QUATSub(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2);
31 NN_MATH_INLINE QUAT* QUATDivide(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2);
32 NN_MATH_INLINE QUAT* QUATMult(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2);
33 NN_MATH_INLINE f32 QUATDot(const QUAT* q1, const QUAT* q2);
39 NN_MATH_INLINE QUAT* QUATLerp(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2, f32 t);
40 NN_MATH_INLINE QUAT* QUATSlerp(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2, f32 t);
49 NN_FORCE_INLINE QUAT* QUATMult(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2);
153 QUATMult(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2) in QUATMult() argument
157 return ARMv6::QUATMultC( pOut, q1, q2); in QUATMult()
[all …]
/CTR-SDK-0.14.23/CTR_SDK-0_14_23-20110107-en/CTR_SDK/include/nn/math/ARMv6/
Dmath_Quaternion.h25 NN_MATH_INLINE QUAT* QUATMultC(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2);
26 …MATH_INLINE QUAT* QUATMultC_FAST(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2);
32 QUAT* QUATMultAsm(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2);