Searched refs:kp_acc_horizon_pw (Results 1 – 4 of 4) sorted by relevance
142 extern f32 kp_acc_horizon_pw ; // Calculating twist from acceleration
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46 f32 kp_acc_horizon_pw = 0.050f ; // Calculating twist from acceleration variable697 f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ; in calc_acc_horizon()745 f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ; in calc_acc_vertical()
40 f32 kp_acc_horizon_pw = 0.050f ; // Calculating twist from acceleration variable786 f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ; in calc_acc_horizon()834 f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ; in calc_acc_vertical()