Searched refs:kp_acc_horizon_pw (Results 1 – 4 of 4) sorted by relevance
142 extern f32 kp_acc_horizon_pw ; // Calculating twist from acceleration
175 extern f32 kp_acc_horizon_pw ; // Calculating twist from acceleration
40 f32 kp_acc_horizon_pw = 0.050f ; // Calculating twist from acceleration variable733 f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ; in calc_acc_horizon()781 f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ; in calc_acc_vertical()
46 f32 kp_acc_horizon_pw = 0.050f ; // Calculating twist from acceleration variable697 f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ; in calc_acc_horizon()745 f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ; in calc_acc_vertical()