/*---------------------------------------------------------------------------*
  Project:  Horizon
  File:     math_Matrix33.ipp

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  $Revision: 23346 $
 *---------------------------------------------------------------------------*/
#include <nn/math/math_Vector3.h>

namespace nn { 
namespace math {

/*!
    @name    行列
    @{
*/

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        行列が単位行列かどうか判定します。

  @param[in]    p  判定対象の行列へのポインタ。

  @return       p が単位行列であれば true そうでなければ false を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE bool
MTX33IsIdentity(const MTX33* p)
{
    return p->f._00 == 1.f && p->f._01 == 0.f && p->f._02 == 0.f &&
           p->f._10 == 0.f && p->f._11 == 1.f && p->f._12 == 0.f &&
           p->f._20 == 0.f && p->f._21 == 0.f && p->f._22 == 1.f;
}


/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        零行列を作成します。

  @param[out]   pOut  零行列を格納するバッファへのポインタ。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX33*
MTX33Zero(MTX33* pOut)
{
    pOut->f._00 = pOut->f._01 = pOut->f._02 =
    pOut->f._10 = pOut->f._11 = pOut->f._12 =
    pOut->f._20 = pOut->f._21 = pOut->f._22 = 0.f;

    return pOut;
}

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        単位行列を作成します。

  @param[out]   pOut  単位行列を格納するバッファへのポインタ。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX33*
MTX33Identity(MTX33* pOut)
{
    NN_NULL_ASSERT( pOut );
    
    MTX33Copy(pOut, MTX33::Identity());

    return pOut;
}

/*!
    @}
*/

}  // namespace math
}  // namespace nn