/*---------------------------------------------------------------------------*
  Project:  Horizon
  File:     math_Matrix22.ipp

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  $Revision: 13623 $
 *---------------------------------------------------------------------------*/
namespace nn { 
namespace math {

/* ------------------------------------------------------------------------
        MTX22
   ------------------------------------------------------------------------ */
/*!
    @name    行列
    @{
*/

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        行列が単位行列かどうか判定します。

  @param[in]    p  判定対象の行列へのポインタ。

  @return       p が単位行列であれば true そうでなければ false を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE bool
MTX22IsIdentity(const MTX22* p)
{
    return p->f._00 == 1.f && p->f._01 == 0.f &&
           p->f._10 == 0.f && p->f._11 == 1.f;
}

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        2x2 行列をコピーします。

  @param[out]   pOut    コピー先の行列のポインタです。
  @param[in]    p       コピー元の行列のポインタです。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX22* 
MTX22Copy(MTX22* pOut, const MTX22* p)
{
    NN_NULL_ASSERT( pOut );
    NN_NULL_ASSERT( p );
    
    if (pOut != p)
    {
        *pOut = *p;
    }
    
    return pOut;
}

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        ゼロ行列を作成します。

  @param[out]   pOut    ゼロ行列を格納するバッファへのポインタです。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX22* 
MTX22Zero(MTX22* pOut)
{
    NN_NULL_ASSERT( pOut );
    
    pOut->f._00 = pOut->f._01 = 
    pOut->f._10 = pOut->f._11 = 0.f;
    return pOut;
}

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        2x2 の単位行列を作成します。

  @param[out]   pOut    単位行列を格納するバッファへのポインタです。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX22*
MTX22Identity(MTX22* pOut)
{
    NN_NULL_ASSERT( pOut );
    
    MTX22Copy(pOut, MTX22::Identity());
    
    return pOut;
}

/*!--------------------------------------------------------------------------*
  @brief        行列を実数倍して、別の行列を足します。

  @param[out]   pOut    計算結果を受け取るバッファへのポインタ。p1, p2 と同じ行列を指しても構いません。
  @param[in]    t       かける数です。
  @param[in]    p1      元の行列へのポインタです。
  @param[in]    p2      足す行列へのポインタです。

  @return       pOut を返します。
 *---------------------------------------------------------------------------*/
NN_MATH_INLINE MTX22* 
MTX22MAdd(MTX22* pOut, f32 t, const MTX22* p1, const MTX22* p2)
{
    NN_NULL_ASSERT( pOut );
    NN_NULL_ASSERT( p1 );
    NN_NULL_ASSERT( p2 );
    
    pOut->f._00 = t * p1->f._00 + p2->f._00;
    pOut->f._01 = t * p1->f._01 + p2->f._01;

    pOut->f._10 = t * p1->f._10 + p2->f._10;
    pOut->f._11 = t * p1->f._11 + p2->f._11;
    
    return pOut;
}

/*!
    @}
*/

}  // namespace math
}  // namespace nn