88     SDK_ASSERTMSG(c.x == 6 * FX32_ONE && c.y == 9 * FX32_ONE && c.z == 14 * FX32_ONE, "VEC_Add");  in test_FX_VEC()
91     SDK_ASSERTMSG(c.x == -4 * FX32_ONE && c.y == -5 * FX32_ONE  in test_FX_VEC()
95     SDK_ASSERTMSG(tmp == 52 * FX32_ONE, "VEC_DotProduct %d", tmp);  in test_FX_VEC()
98     SDK_ASSERTMSG(c.x == FX32_ONE && c.y == 4 * FX32_ONE  in test_FX_VEC()
102     SDK_ASSERTMSG(tmp == 15326, "VEC_Mag");  in test_FX_VEC()
106     SDK_ASSERTMSG(c.x == 1095 &&  in test_FX_VEC()
121         SDK_ASSERTMSG(tmp == 12868, "FX_DEG_TO_RAD");  in test_FX_TRIG()
126         SDK_ASSERTMSG(tmp == 32768, "FX_DEG_TO_IDX");  in test_FX_TRIG()
131         SDK_ASSERTMSG(tmp == 1474564, "FX_RAD_TO_DEG");  in test_FX_TRIG()
136         SDK_ASSERTMSG(tmp == 32768, "FX_RAD_TO_IDX");  in test_FX_TRIG()
205         SDK_ASSERTMSG(tmp == 2731, "FX_Div");  in test_FX_CP()
209         SDK_ASSERTMSG(tmp == 2731, "FX_Inv");  in test_FX_CP()
213         SDK_ASSERTMSG(tmp == 5793, "FX_Sqrt %d", tmp);  in test_FX_CP()
219         SDK_ASSERTMSG(tmp == 2731, "FX_DivAsync/FX_GetDivResultAsync");  in test_FX_CP()
225         SDK_ASSERTMSG(tmp == 2731, "FX_InvAsync/FX_GetInvResultAsync");  in test_FX_CP()
231         SDK_ASSERTMSG(tmp == 5793, "FX_SqrtAsync/FX_GetSqrtResultAsync");  in test_FX_CP()
236         SDK_ASSERTMSG(tmp == (FX32_ONE >> 1), "FX_InvSqrt");  in test_FX_CP()
343         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m, &ans), "MTX_Identity33");  in test_FX_MTX33()
345         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m, &m33), "MTX_Copy33");  in test_FX_MTX33()
347         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m43, &ans43), "MTX_Copy33To43");  in test_FX_MTX33()
349         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m44, &ans44), "MTX_Copy33To44");  in test_FX_MTX33()
364         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m, &ans), "MTX_Transpose33");  in test_FX_MTX33()
374         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m, &ans), "MTX_Scale33");  in test_FX_MTX33()
390         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m, &ans), "MTX_RotX33/MTX_Concat33");  in test_FX_MTX33()
396         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m, &ans), "MTX_RotY33/MTX_Concat33");  in test_FX_MTX33()
402         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m, &ans), "MTX_RotZ33/MTX_Concat33");  in test_FX_MTX33()
413         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&ans, &m), "MTX_RotAxis33");  in test_FX_MTX33()
417         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&ans, &m), "MTX_RotAxis33");  in test_FX_MTX33()
421         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&ans, &m), "MTX_RotAxis33");  in test_FX_MTX33()
429         SDK_ASSERTMSG(!flag, "MTX_Inverse33");  in test_FX_MTX33()
431         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&ans, &m), "MTX_Inverse33");  in test_FX_MTX33()
435         SDK_ASSERTMSG(!flag, "MTX_Inverse33");  in test_FX_MTX33()
437         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&ans, &m), "MTX_Inverse33");  in test_FX_MTX33()
441         SDK_ASSERTMSG(!flag, "MTX_Inverse33");  in test_FX_MTX33()
443         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&ans, &m), "MTX_Inverse33");  in test_FX_MTX33()
459         SDK_ASSERTMSG(flag, "MTX_Inverse33");  in test_FX_MTX33()
460         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&ans, &m), "MTX_Inverse33");  in test_FX_MTX33()
472         SDK_ASSERTMSG(vec.x == ans.x && vec.y == ans.y && vec.z == ans.z, "MTX_MultVec33");  in test_FX_MTX33()
507         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m, &ans43), "MTX_Identity43");  in test_FX_MTX43()
509         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m, &m43), "MTX_Copy43");  in test_FX_MTX43()
511         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m33, &ans33), "MTX_Copy43To33");  in test_FX_MTX43()
513         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m44, &ans44), "MTX_Copy43To44");  in test_FX_MTX43()
530         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m, &ans), "MTX_Transpose43");  in test_FX_MTX43()
541         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m, &ans), "MTX_Scale43");  in test_FX_MTX43()
558         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m, &ans), "MTX_RotX43/MTX_Concat43");  in test_FX_MTX43()
564         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m, &ans), "MTX_RotY43/MTX_Concat43");  in test_FX_MTX43()
570         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m, &ans), "MTX_RotZ43/MTX_Concat43");  in test_FX_MTX43()
580         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&ans, &m), "MTX_RotAxis43");  in test_FX_MTX43()
584         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&ans, &m), "MTX_RotAxis43");  in test_FX_MTX43()
588         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&ans, &m), "MTX_RotAxis43");  in test_FX_MTX43()
597         SDK_ASSERTMSG(!flag, "MTX_Inverse43");  in test_FX_MTX43()
599         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&ans, &m), "MTX_Inverse43");  in test_FX_MTX43()
603         SDK_ASSERTMSG(!flag, "MTX_Inverse43");  in test_FX_MTX43()
605         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&ans, &m), "MTX_Inverse43");  in test_FX_MTX43()
609         SDK_ASSERTMSG(!flag, "MTX_Inverse43");  in test_FX_MTX43()
611         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&ans, &m), "MTX_Inverse43");  in test_FX_MTX43()
629         SDK_ASSERTMSG(flag, "MTX_Inverse43");  in test_FX_MTX43()
630         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&ans, &m), "MTX_Inverse43");  in test_FX_MTX43()
664         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m, &ans44), "MTX_Identity44");  in test_FX_MTX44()
666         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m, &m44), "MTX_Copy44");  in test_FX_MTX44()
668         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx33(&m33, &ans33), "MTX_Copy44To33");  in test_FX_MTX44()
670         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx43(&m43, &ans43), "MTX_Copy44To43");  in test_FX_MTX44()
687         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m, &ans), "MTX_Transpose44");  in test_FX_MTX44()
698         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m, &ans), "MTX_Scale44");  in test_FX_MTX44()
716         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m, &ans), "MTX_RotX44/MTX_Concat44");  in test_FX_MTX44()
722         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m, &ans), "MTX_RotY44/MTX_Concat44");  in test_FX_MTX44()
728         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&m, &ans), "MTX_RotZ44/MTX_Concat44");  in test_FX_MTX44()
738         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&ans, &m), "MTX_RotAxis44");  in test_FX_MTX44()
742         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&ans, &m), "MTX_RotAxis44");  in test_FX_MTX44()
746         SDK_ASSERTMSG(equal_mtx44(&ans, &m), "MTX_RotAxis44");  in test_FX_MTX44()
762         SDK_ASSERTMSG(testTable[i * 2] == s || testTable[i * 2 + 1] == c, "FX_SinIdx, FX_CosIdx\n");  in test_Table()