89 static void VecFx32ToVecD_(const VecFx32 *src, VecD * dst);
90 static void VecSubVecD_(const VecD * a, const VecD * b, VecD * ab);
91 static void GetErrorVecD_(const VecD * a, const VecD * b, VecD * ab);
92 static void CalcErrorBtweenVecFxAndVecD_(const VecFx32 *a, const VecD * b, VecD * vError);
93 static double FindMaxElement_(const VecD * v);
100 static void VEC_CrossProduct_d_(const VecFx32 *a, const VecFx32 *b, VecD * axb);
102 static void VEC_Normalize_d_(const VecFx32 *pSrc, VecD * pDst);
108 static void GetNormalizeError_(const VecFx32 *a, VecD * vError);
147 static void printVecDMsg(const char *msg, const VecD * v)  in printVecDMsg()
162 static void VecFx32ToVecD_(const VecFx32 *src, VecD * dst)  in VecFx32ToVecD_()
173 static void VecSubVecD_(const VecD * a, const VecD * b, VecD * ab)  in VecSubVecD_()
185 static void GetErrorVecD_(const VecD * a, const VecD * b, VecD * ab)  in GetErrorVecD_()
199 static void CalcErrorBtweenVecFxAndVecD_(const VecFx32 *a, const VecD * b, VecD * vError)  in CalcErrorBtweenVecFxAndVecD_()
201     VecD    aD;  in CalcErrorBtweenVecFxAndVecD_()
216 static double FindMaxElement_(const VecD * v)  in FindMaxElement_()
255     VecD    da, db;  in VEC_DotProduct_d_()
268 static void VEC_CrossProduct_d_(const VecFx32 *a, const VecFx32 *b, VecD * axb)  in VEC_CrossProduct_d_()
270     VecD    da, db;  in VEC_CrossProduct_d_()
287     VecD    pSrcD;  in VEC_Mag_d_()
298 static void VEC_Normalize_d_(const VecFx32 *pSrc, VecD * pDst)  in VEC_Normalize_d_()
301     VecD    pSrcD;  in VEC_Normalize_d_()
342     VecD    vError;  in GetCrossProductError_()
376 static void GetNormalizeError_(const VecFx32 *a, VecD * vError)  in GetNormalizeError_()
405 static BOOL IsResultVecValid(const VecD * result)  in IsResultVecValid()
456     VecD    testResult;  in VEC_Normalize_test_()