379     f32                     f1, vx,vy ;  in KPADCalibrateDPD()  local
390     f1 = sqrtf( vx * vx + vy * vy ) ;  in KPADCalibrateDPD()
391     if ( f1 <= 0.5f ) return (-1) ;         // Abnormal acceleration  in KPADCalibrateDPD()
392     kp->accXY_nrm_hori.x = vx / f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
393     kp->accXY_nrm_hori.y = vy / f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
427     f1 = 1.0f / sqrtf( vx * vx + vy * vy ) ;        // Should not be zero  in KPADCalibrateDPD()
428     kp->sec_nrm_hori.x = vx * f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
429     kp->sec_nrm_hori.y = vy * f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
434     kp->dist_org = kp_dist_vv1 * f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
651     f32             f1,f2 ;  in calc_acc()  local
657         f1 = -f2 ;  in calc_acc()
659         f1 = f2 ;  in calc_acc()
663     if ( f1 >= kp->acc_play_radius ) {  in calc_acc()
665         f1 = 1.0f ;  in calc_acc()
668         f1 /= kp->acc_play_radius ;  in calc_acc()
669         f1 *= f1 ;      // Second power  in calc_acc()
670         f1 *= f1 ;      // Fourth power  in calc_acc()
672     f1 *= kp->acc_sensitivity ;  in calc_acc()
675     *acc += f1 * f2 ;  in calc_acc()
684     f32             f1, vx,vy, ax,ay ;  in calc_acc_horizon()  local
688     f1 = sqrtf( kp->hard_acc.x * kp->hard_acc.x + kp->hard_acc.y * kp->hard_acc.y ) ;  in calc_acc_horizon()
689     if ( f1 == 0.0f || f1 >= 2.0f ) return ;  in calc_acc_horizon()
690     ax = kp->hard_acc.x / f1 ;  in calc_acc_horizon()
691     ay = kp->hard_acc.y / f1 ;  in calc_acc_horizon()
694     if ( f1 > 1.0f ) {  in calc_acc_horizon()
695         f1 = 2.0f - f1 ;  in calc_acc_horizon()
697     f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ;  in calc_acc_horizon()
704     ax = ( vx - kp->acc_horizon.x ) * f1 + kp->acc_horizon.x ;  in calc_acc_horizon()
705     ay = ( vy - kp->acc_horizon.y ) * f1 + kp->acc_horizon.y ;  in calc_acc_horizon()
708     f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ;  in calc_acc_horizon()
709     if ( f1 == 0.0f ) return ;  in calc_acc_horizon()
710     kp->acc_horizon.x = ax / f1 ;  in calc_acc_horizon()
711     kp->acc_horizon.y = ay / f1 ;  in calc_acc_horizon()
730     f32             f1,f2, ax,ay ;  in calc_acc_vertical()  local
736     f1 = sqrtf( f2 + ay * ay ) ;  in calc_acc_vertical()
737     if ( f1 == 0.0f || f1 >= 2.0f ) return ;  in calc_acc_vertical()
738     ax /= f1 ;  in calc_acc_vertical()
739     ay /= f1 ;  in calc_acc_vertical()
742     if ( f1 > 1.0f ) {  in calc_acc_vertical()
743         f1 = 2.0f - f1 ;  in calc_acc_vertical()
745     f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ;  in calc_acc_vertical()
748     ax = ( ax - sp->acc_vertical.x ) * f1 + sp->acc_vertical.x ;  in calc_acc_vertical()
749     ay = ( ay - sp->acc_vertical.y ) * f1 + sp->acc_vertical.y ;  in calc_acc_vertical()
752     f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ;  in calc_acc_vertical()
753     if ( f1 == 0.0f ) return ;  in calc_acc_vertical()
754     sp->acc_vertical.x = ax / f1 ;  in calc_acc_vertical()
755     sp->acc_vertical.y = ay / f1 ;  in calc_acc_vertical()
983     f32             f1, vx,vy ;  in calc_horizon()  local
988     f1 = 1.0f / sqrtf( vx * vx + vy * vy ) ;        // Should not be zero  in calc_horizon()
989     vx *= f1 ;  in calc_horizon()
990     vy *= f1 ;  in calc_horizon()
995     return ( kp_dist_vv1 * f1 ) ;  in calc_horizon()
1006     f32             f1, max = kp_err_first_inpr ;  in select_2obj_first()  local
1016             f1 = calc_horizon( kp, &op1->center, &op2->center, &hori ) ;  in select_2obj_first()
1019             if ( f1 <= kp_err_dist_min || f1 >= kp_err_dist_max ) continue ;  in select_2obj_first()
1021             f1 = kp->acc_horizon.x * hori.x + kp->acc_horizon.y * hori.y ;  in select_2obj_first()
1022             if ( f1 < 0.0f ) {  in select_2obj_first()
1023                 if ( -f1 > max ) {  in select_2obj_first()
1024                     max = -f1 ;  in select_2obj_first()
1029                 if ( f1 > max ) {  in select_2obj_first()
1030                     max = f1 ;  in select_2obj_first()
1057     f32             f1,f2, vx,vy, min = 2.0f ;  in select_2obj_continue()  local
1072             f1 = 1.0f / sqrtf( vx*vx + vy*vy ) ;    // Should not be zero  in select_2obj_continue()
1073             nrm.x = vx * f1 ;  in select_2obj_continue()
1074             nrm.y = vy * f1 ;  in select_2obj_continue()
1077             f1 *= kp_dist_vv1 ;             // Distance  in select_2obj_continue()
1078             if ( f1 <= kp_err_dist_min || f1 >= kp_err_dist_max ) continue ;  in select_2obj_continue()
1081             f1 -= kp->sec_dist ;  in select_2obj_continue()
1082             if ( f1 < 0.0f ) {  in select_2obj_continue()
1083                 f1 *= kp_err_dist_speedM_1 ;  in select_2obj_continue()
1085                 f1 *= kp_err_dist_speed_1 ;  in select_2obj_continue()
1087             if ( f1 >= 1.0f ) continue ;    // Distance error rate  in select_2obj_continue()
1101             f1 += f2 ;      // Determine through the sum of distance error rate and tilt error rate  in select_2obj_continue()
1102             if ( f1 < min ) {  in select_2obj_continue()
1103                 min = f1 ;  in select_2obj_continue()
1195     f32             f1, vx,vy ;  in select_1obj_continue()  local
1211             f1 = vx * vx + vy * vy ;  in select_1obj_continue()
1212             if ( f1 < min ) {  in select_1obj_continue()
1213                 min = f1 ;  in select_1obj_continue()
1257     f32             f1, vx,vy ;  in calc_obj_horizon()  local
1264     f1 = 1.0f / kp->sec_length ;  in calc_obj_horizon()
1265     kp->sec_dist = kp_dist_vv1 * f1 ;  in calc_obj_horizon()
1267     kp->sec_nrm.x = ( vx *= f1 ) ;  in calc_obj_horizon()
1268     kp->sec_nrm.y = ( vy *= f1 ) ;  in calc_obj_horizon()
1281     f32             f1,f2, dist ;  in calc_dpd_variable()  local
1307         f1 = sqrtf( vec.x * vec.x + vec.y * vec.y ) ;  in calc_dpd_variable()
1310         if ( f1 >= kp->hori_play_radius ) {  in calc_dpd_variable()
1312             f1 = 1.0f ;  in calc_dpd_variable()
1315             f1 /= kp->hori_play_radius ;  in calc_dpd_variable()
1316             f1 *= f1 ;      // Second power  in calc_dpd_variable()
1317             f1 *= f1 ;      // Fourth power  in calc_dpd_variable()
1319         f1 *= kp->hori_sensitivity ;  in calc_dpd_variable()
1322         vec.x = f1 * vec.x + sp->horizon.x ;  in calc_dpd_variable()
1323         vec.y = f1 * vec.y + sp->horizon.y ;  in calc_dpd_variable()
1324         f1 = sqrtf( vec.x * vec.x + vec.y * vec.y ) ;   // Normalize because this is tilt  in calc_dpd_variable()
1325         vec.x /= f1 ;  in calc_dpd_variable()
1326         vec.y /= f1 ;  in calc_dpd_variable()
1351             f1 = -f2 ;  in calc_dpd_variable()
1353             f1 = f2 ;  in calc_dpd_variable()
1357         if ( f1 >= kp->dist_play_radius ) {  in calc_dpd_variable()
1359             f1 = 1.0f ;  in calc_dpd_variable()
1362             f1 /= kp->dist_play_radius ;  in calc_dpd_variable()
1363             f1 *= f1 ;      // Second power  in calc_dpd_variable()
1364             f1 *= f1 ;      // Fourth power  in calc_dpd_variable()
1366         f1 *= kp->dist_sensitivity ;  in calc_dpd_variable()
1369         sp->dist_vec = f1 * f2 ;  in calc_dpd_variable()
1387     f1 =  kp->sec_nrm.x * kp->sec_nrm_hori.x + kp->sec_nrm.y * kp->sec_nrm_hori.y ;  in calc_dpd_variable()
1389     vec.x = f1 * pos.x - f2 * pos.y ;  in calc_dpd_variable()
1390     vec.y = f2 * pos.x + f1 * pos.y ;  in calc_dpd_variable()
1410         f1 = sqrtf( vec.x * vec.x + vec.y * vec.y ) ;  in calc_dpd_variable()
1413         if ( f1 >= kp->pos_play_radius ) {  in calc_dpd_variable()
1415             f1 = 1.0f ;  in calc_dpd_variable()
1418             f1 /= kp->pos_play_radius ;  in calc_dpd_variable()
1419             f1 *= f1 ;      // Second power  in calc_dpd_variable()
1420             f1 *= f1 ;      // Fourth power  in calc_dpd_variable()
1422         f1 *= kp->pos_sensitivity ;  in calc_dpd_variable()
1425         sp->vec.x = f1 * vec.x ;  in calc_dpd_variable()
1426         sp->vec.y = f1 * vec.y ;  in calc_dpd_variable()