Lines Matching refs:ax
684 f32 f1, vx,vy, ax,ay ; in calc_acc_horizon() local
690 ax = kp->hard_acc.x / f1 ; in calc_acc_horizon()
700 vx = kp->accXY_nrm_hori.x * ax + kp->accXY_nrm_hori.y * ay ; in calc_acc_horizon()
701 vy = kp->accXY_nrm_hori.y * ax - kp->accXY_nrm_hori.x * ay ; in calc_acc_horizon()
704 ax = ( vx - kp->acc_horizon.x ) * f1 + kp->acc_horizon.x ; in calc_acc_horizon()
708 f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ; in calc_acc_horizon()
710 kp->acc_horizon.x = ax / f1 ; in calc_acc_horizon()
730 f32 f1,f2, ax,ay ; in calc_acc_vertical() local
734 ax = sqrtf( f2 = kp->hard_acc.x * kp->hard_acc.x + kp->hard_acc.y * kp->hard_acc.y ) ; in calc_acc_vertical()
738 ax /= f1 ; in calc_acc_vertical()
748 ax = ( ax - sp->acc_vertical.x ) * f1 + sp->acc_vertical.x ; in calc_acc_vertical()
752 f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ; in calc_acc_vertical()
754 sp->acc_vertical.x = ax / f1 ; in calc_acc_vertical()