Lines Matching refs:ax
720 f32 f1, vx,vy, ax,ay ; in calc_acc_horizon() local
726 ax = kp->hard_acc.x / f1 ; in calc_acc_horizon()
736 vx = kp->accXY_nrm_hori.x * ax + kp->accXY_nrm_hori.y * ay ; in calc_acc_horizon()
737 vy = kp->accXY_nrm_hori.y * ax - kp->accXY_nrm_hori.x * ay ; in calc_acc_horizon()
740 ax = ( vx - kp->acc_horizon.x ) * f1 + kp->acc_horizon.x ; in calc_acc_horizon()
744 f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ; in calc_acc_horizon()
746 kp->acc_horizon.x = ax / f1 ; in calc_acc_horizon()
766 f32 f1,f2, ax,ay ; in calc_acc_vertical() local
770 ax = sqrtf( f2 = kp->hard_acc.x * kp->hard_acc.x + kp->hard_acc.y * kp->hard_acc.y ) ; in calc_acc_vertical()
774 ax /= f1 ; in calc_acc_vertical()
784 ax = ( ax - sp->acc_vertical.x ) * f1 + sp->acc_vertical.x ; in calc_acc_vertical()
788 f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ; in calc_acc_vertical()
790 sp->acc_vertical.x = ax / f1 ; in calc_acc_vertical()