334     f32                     f1, vx,vy ;  in KPADCalibrateDPD()  local
345     f1 = sqrtf( vx * vx + vy * vy ) ;  in KPADCalibrateDPD()
346     if ( f1 <= 0.5f ) return (-1) ;         // Abnormal acceleration  in KPADCalibrateDPD()
347     kp->accXY_nrm_hori.x = vx / f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
348     kp->accXY_nrm_hori.y = vy / f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
382     f1 = 1.0f / sqrtf( vx * vx + vy * vy ) ;        // Should not become zero  in KPADCalibrateDPD()
383     kp->sec_nrm_hori.x = vx * f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
384     kp->sec_nrm_hori.y = vy * f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
389     kp->dist_org = kp_dist_vv1 * f1 ;  in KPADCalibrateDPD()
611     f32             f1,f2 ;  in calc_acc()  local
617         f1 = -f2 ;  in calc_acc()
619         f1 = f2 ;  in calc_acc()
623     if ( f1 >= kp->acc_play_radius ) {  in calc_acc()
625         f1 = 1.0f ;  in calc_acc()
628         f1 /= kp->acc_play_radius ;  in calc_acc()
629         f1 *= f1 ;      // Raised to the 2nd power  in calc_acc()
630         f1 *= f1 ;      // Raised to the 4th power  in calc_acc()
632     f1 *= kp->acc_sensitivity ;  in calc_acc()
635     *acc += f1 * f2 ;  in calc_acc()
644     f32             f1, vx,vy, ax,ay ;  in calc_acc_horizon()  local
648     f1 = sqrtf( kp->hard_acc.x * kp->hard_acc.x + kp->hard_acc.y * kp->hard_acc.y ) ;  in calc_acc_horizon()
649     if ( f1 == 0.0f || f1 >= 2.0f ) return ;  in calc_acc_horizon()
650     ax = kp->hard_acc.x / f1 ;  in calc_acc_horizon()
651     ay = kp->hard_acc.y / f1 ;  in calc_acc_horizon()
654     if ( f1 > 1.0f ) {  in calc_acc_horizon()
655         f1 = 2.0f - f1 ;  in calc_acc_horizon()
657     f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ;  in calc_acc_horizon()
664     ax = ( vx - kp->acc_horizon.x ) * f1 + kp->acc_horizon.x ;  in calc_acc_horizon()
665     ay = ( vy - kp->acc_horizon.y ) * f1 + kp->acc_horizon.y ;  in calc_acc_horizon()
668     f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ;  in calc_acc_horizon()
669     if ( f1 == 0.0f ) return ;  in calc_acc_horizon()
670     kp->acc_horizon.x = ax / f1 ;  in calc_acc_horizon()
671     kp->acc_horizon.y = ay / f1 ;  in calc_acc_horizon()
690     f32             f1,f2, ax,ay ;  in calc_acc_vertical()  local
696     f1 = sqrtf( f2 + ay * ay ) ;  in calc_acc_vertical()
697     if ( f1 == 0.0f || f1 >= 2.0f ) return ;  in calc_acc_vertical()
698     ax /= f1 ;  in calc_acc_vertical()
699     ay /= f1 ;  in calc_acc_vertical()
702     if ( f1 > 1.0f ) {  in calc_acc_vertical()
703         f1 = 2.0f - f1 ;  in calc_acc_vertical()
705     f1 *= f1 * kp_acc_horizon_pw ;  in calc_acc_vertical()
708     ax = ( ax - sp->acc_vertical.x ) * f1 + sp->acc_vertical.x ;  in calc_acc_vertical()
709     ay = ( ay - sp->acc_vertical.y ) * f1 + sp->acc_vertical.y ;  in calc_acc_vertical()
712     f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ;  in calc_acc_vertical()
713     if ( f1 == 0.0f ) return ;  in calc_acc_vertical()
714     sp->acc_vertical.x = ax / f1 ;  in calc_acc_vertical()
715     sp->acc_vertical.y = ay / f1 ;  in calc_acc_vertical()
937     f32             f1, vx,vy ;  in calc_horizon()  local
942     f1 = 1.0f / sqrtf( vx * vx + vy * vy ) ;        // Should not become zero  in calc_horizon()
943     vx *= f1 ;  in calc_horizon()
944     vy *= f1 ;  in calc_horizon()
949     return ( kp_dist_vv1 * f1 ) ;  in calc_horizon()
960     f32             f1, max = kp_err_first_inpr ;  in select_2obj_first()  local
970             f1 = calc_horizon( kp, &op1->center, &op2->center, &hori ) ;  in select_2obj_first()
973             if ( f1 <= kp_err_dist_min || f1 >= kp_err_dist_max ) continue ;  in select_2obj_first()
975             f1 = kp->acc_horizon.x * hori.x + kp->acc_horizon.y * hori.y ;  in select_2obj_first()
976             if ( f1 < 0.0f ) {  in select_2obj_first()
977                 if ( -f1 > max ) {  in select_2obj_first()
978                     max = -f1 ;  in select_2obj_first()
983                 if ( f1 > max ) {  in select_2obj_first()
984                     max = f1 ;  in select_2obj_first()
1011     f32             f1,f2, vx,vy, min = 2.0f ;  in select_2obj_continue()  local
1026             f1 = 1.0f / sqrtf( vx*vx + vy*vy ) ;    // Should not be zero  in select_2obj_continue()
1027             nrm.x = vx * f1 ;  in select_2obj_continue()
1028             nrm.y = vy * f1 ;  in select_2obj_continue()
1031             f1 *= kp_dist_vv1 ;             // Distance  in select_2obj_continue()
1032             if ( f1 <= kp_err_dist_min || f1 >= kp_err_dist_max ) continue ;  in select_2obj_continue()
1035             f1 -= kp->sec_dist ;  in select_2obj_continue()
1036             if ( f1 < 0.0f ) {  in select_2obj_continue()
1037                 f1 *= kp_err_dist_speedM_1 ;  in select_2obj_continue()
1039                 f1 *= kp_err_dist_speed_1 ;  in select_2obj_continue()
1041             if ( f1 >= 1.0f ) continue ;    // Distance error rate  in select_2obj_continue()
1055 …       f1 += f2 ;      // Make determination by adding the distance error rate and slope error rate  in select_2obj_continue()
1056             if ( f1 < min ) {  in select_2obj_continue()
1057                 min = f1 ;  in select_2obj_continue()
1149     f32             f1, vx,vy ;  in select_1obj_continue()  local
1165             f1 = vx * vx + vy * vy ;  in select_1obj_continue()
1166             if ( f1 < min ) {  in select_1obj_continue()
1167                 min = f1 ;  in select_1obj_continue()
1211     f32             f1, vx,vy ;  in calc_obj_horizon()  local
1218     f1 = 1.0f / kp->sec_length ;  in calc_obj_horizon()
1219     kp->sec_dist = kp_dist_vv1 * f1 ;  in calc_obj_horizon()
1221     kp->sec_nrm.x = ( vx *= f1 ) ;  in calc_obj_horizon()
1222     kp->sec_nrm.y = ( vy *= f1 ) ;  in calc_obj_horizon()
1235     f32             f1,f2, dist ;  in calc_dpd_variable()  local
1261         f1 = sqrtf( vec.x * vec.x + vec.y * vec.y ) ;  in calc_dpd_variable()
1264         if ( f1 >= kp->hori_play_radius ) {  in calc_dpd_variable()
1266             f1 = 1.0f ;  in calc_dpd_variable()
1269             f1 /= kp->hori_play_radius ;  in calc_dpd_variable()
1270             f1 *= f1 ;      // Raised to the 2nd power  in calc_dpd_variable()
1271             f1 *= f1 ;      // Raised to the 4th power  in calc_dpd_variable()
1273         f1 *= kp->hori_sensitivity ;  in calc_dpd_variable()
1276         vec.x = f1 * vec.x + sp->horizon.x ;  in calc_dpd_variable()
1277         vec.y = f1 * vec.y + sp->horizon.y ;  in calc_dpd_variable()
1278         f1 = sqrtf( vec.x * vec.x + vec.y * vec.y ) ;   // Normalize vector slope  in calc_dpd_variable()
1279         vec.x /= f1 ;  in calc_dpd_variable()
1280         vec.y /= f1 ;  in calc_dpd_variable()
1305             f1 = -f2 ;  in calc_dpd_variable()
1307             f1 = f2 ;  in calc_dpd_variable()
1311         if ( f1 >= kp->dist_play_radius ) {  in calc_dpd_variable()
1313             f1 = 1.0f ;  in calc_dpd_variable()
1316             f1 /= kp->dist_play_radius ;  in calc_dpd_variable()
1317             f1 *= f1 ;      // Raised to the 2nd power  in calc_dpd_variable()
1318             f1 *= f1 ;      // Raised to the 4th power  in calc_dpd_variable()
1320         f1 *= kp->dist_sensitivity ;  in calc_dpd_variable()
1323         sp->dist_vec = f1 * f2 ;  in calc_dpd_variable()
1341     f1 =  kp->sec_nrm.x * kp->sec_nrm_hori.x + kp->sec_nrm.y * kp->sec_nrm_hori.y ;  in calc_dpd_variable()
1343     vec.x = f1 * pos.x - f2 * pos.y ;  in calc_dpd_variable()
1344     vec.y = f2 * pos.x + f1 * pos.y ;  in calc_dpd_variable()
1364         f1 = sqrtf( vec.x * vec.x + vec.y * vec.y ) ;  in calc_dpd_variable()
1367         if ( f1 >= kp->pos_play_radius ) {  in calc_dpd_variable()
1369             f1 = 1.0f ;  in calc_dpd_variable()
1372             f1 /= kp->pos_play_radius ;  in calc_dpd_variable()
1373             f1 *= f1 ;      // Raised to the 2nd power  in calc_dpd_variable()
1374             f1 *= f1 ;      // Raised to the 4th power  in calc_dpd_variable()
1376         f1 *= kp->pos_sensitivity ;  in calc_dpd_variable()
1379         sp->vec.x = f1 * vec.x ;  in calc_dpd_variable()
1380         sp->vec.y = f1 * vec.y ;  in calc_dpd_variable()