Lines Matching refs:ax
644 f32 f1, vx,vy, ax,ay ; in calc_acc_horizon() local
650 ax = kp->hard_acc.x / f1 ; in calc_acc_horizon()
660 vx = kp->accXY_nrm_hori.x * ax + kp->accXY_nrm_hori.y * ay ; in calc_acc_horizon()
661 vy = kp->accXY_nrm_hori.y * ax - kp->accXY_nrm_hori.x * ay ; in calc_acc_horizon()
664 ax = ( vx - kp->acc_horizon.x ) * f1 + kp->acc_horizon.x ; in calc_acc_horizon()
668 f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ; in calc_acc_horizon()
670 kp->acc_horizon.x = ax / f1 ; in calc_acc_horizon()
690 f32 f1,f2, ax,ay ; in calc_acc_vertical() local
694 ax = sqrtf( f2 = kp->hard_acc.x * kp->hard_acc.x + kp->hard_acc.y * kp->hard_acc.y ) ; in calc_acc_vertical()
698 ax /= f1 ; in calc_acc_vertical()
708 ax = ( ax - sp->acc_vertical.x ) * f1 + sp->acc_vertical.x ; in calc_acc_vertical()
712 f1 = sqrtf( ax * ax + ay * ay ) ; in calc_acc_vertical()
714 sp->acc_vertical.x = ax / f1 ; in calc_acc_vertical()