Lines Matching refs:q2

24 QUATAdd(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2)
28     NN_NULL_ASSERT( q2 );
30     pOut->x = q1->x + q2->x;
31     pOut->y = q1->y + q2->y;
32     pOut->z = q1->z + q2->z;
33     pOut->w = q1->w + q2->w;
39 QUATDivide(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2)
45     NN_NULL_ASSERT( q2 );
47     QUATInverse(&qtmp, q2);
54 QUATDot(const QUAT* q1, const QUAT* q2)
57     NN_NULL_ASSERT( q2 );
59     return (q1->x * q2->x + q1->y * q2->y + q1->z * q2->z + q1->w * q2->w);
90 QUATLerp(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2, f32 t)
94     NN_NULL_ASSERT( q2 );
96     pOut->x = t * ( q2->x - q1->x ) + q1->x;
97     pOut->y = t * ( q2->y - q1->y ) + q1->y;
98     pOut->z = t * ( q2->z - q1->z ) + q1->z;
99     pOut->w = t * ( q2->w - q1->w ) + q1->w;
194 QUATSlerp(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2, f32 t)
200     NN_NULL_ASSERT( q2 );
202     cos_th = q1->x * q2->x + q1->y * q2->y + q1->z * q2->z + q1->w * q2->w;
225     pOut->x = tp * q1->x + tq * q2->x;
226     pOut->y = tp * q1->y + tq * q2->y;
227     pOut->z = tp * q1->z + tq * q2->z;
228     pOut->w = tp * q1->w + tq * q2->w;
254 QUATSub(QUAT *pOut,  const QUAT *q1, const QUAT *q2)
258     NN_NULL_ASSERT( q2 );
260     pOut->x = q1->x - q2->x;
261     pOut->y = q1->y - q2->y;
262     pOut->z = q1->z - q2->z;
263     pOut->w = q1->w - q2->w;