Lines Matching refs:z
32 pOut->z = q1->z + q2->z;
59 return (q1->x * q2->x + q1->y * q2->y + q1->z * q2->z + q1->w * q2->w);
73 theta = ::std::sqrtf( q->x * q->x + q->y * q->y + q->z * q->z );
83 pOut->z = scale * q->z;
98 pOut->z = t * ( q2->z - q1->z ) + q1->z;
112 scale = q->x * q->x + q->y * q->y + q->z * q->z;
124 pOut->z = scale * q->z;
139 dot = q->x * qto->x + q->y * qto->y + q->z * qto->z + q->w * qto->w;
145 pOut->z = -q->z;
173 pOut->z = sh * nAxis.z;
187 pOut->z = q->z * scale;
202 cos_th = q1->x * q2->x + q1->y * q2->y + q1->z * q2->z + q1->w * q2->w;
227 pOut->z = tp * q1->z + tq * q2->z;
262 pOut->z = q1->z - q2->z;