79         : P(p), d(p + 3)  in P()
82         : P(Pt), d(dir)  in P()
87     bool operator==(const self_type& rhs) const { return P == rhs.P && d == rhs.d; }
88     bool operator!=(const self_type& rhs) const { return P != rhs.P || d != rhs.d; }
92     void Normalize() { (void)VEC3Normalize(&d, &d); }  in Normalize()
95     VEC3 d; // 直接代入する場合は正規化しておくこと  member
112         : P(p), d(p + 3)  in P()
115         : P(Pt), d(dir)  in P()
120     bool operator==(const self_type& rhs) const { return P == rhs.P && d == rhs.d; }
121     bool operator!=(const self_type& rhs) const { return P != rhs.P || d != rhs.d; }
123     void Normalize() { (void)VEC3Normalize(&d, &d); }  in Normalize()
126     VEC3 d; // 直接代入する場合は正規化しておくこと  member
158     VEC3Sub(&d, &S->P1, &S->P0);  in Set()
206         : N(p), d(*(p + 3))  in N()
209         : N(A, B, C), d(D)  in N()
219     bool operator==(const self_type& rhs) const { return N == rhs.N && d == rhs.d; }
220     bool operator!=(const self_type& rhs) const { return N != rhs.N || d != rhs.d; }
225         return d + VEC3Dot(&N, &P);  in Test()
232         d *= r;  in Normalize()
238     f32 d;  member