Lines Matching refs:q1

32                       q1, q2 と同じクォータニオンを指していても構いません。
33   @param[in]    q1    左辺値へのポインタ
39 QUATAdd(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2)
42     NN_NULL_ASSERT( q1 );
45     pOut->x = q1->x + q2->x;
46     pOut->y = q1->y + q2->y;
47     pOut->z = q1->z + q2->z;
48     pOut->w = q1->w + q2->w;
58                       q1, q2 と同じクォータニオンを指していても構いません。
59   @param[in]    q1    左辺値へのポインタ
65 QUATSub(QUAT *pOut,  const QUAT *q1, const QUAT *q2)
68     NN_NULL_ASSERT( q1 );
71     pOut->x = q1->x - q2->x;
72     pOut->y = q1->y - q2->y;
73     pOut->z = q1->z - q2->z;
74     pOut->w = q1->w - q2->w;
84                 q1, q2 と同じクォータニオンを指していても構いません。
85   @param[in]    q1    左辺値へのポインタ
91 QUATDivide(QUAT* pOut, const QUAT* q1, const QUAT* q2)
96     NN_NULL_ASSERT( q1 );
100     QUATMult(pOut, &qtmp, q1);
109   @param[in]    q1    左辺値へのポインタ
112   @return       q1 と q2 の内積を返します。
115 QUATDot(const QUAT* q1, const QUAT* q2)
117     NN_NULL_ASSERT( q1 );
120     return (q1->x * q2->x + q1->y * q2->y + q1->z * q2->z + q1->w * q2->w);
226   @param[out]   pOut  計算結果を受け取るバッファへのポインタ。q1, q2 と同じクォータニオンを指していても構いません。
227   @param[in]    q1    線形補間の始点となるクォータニオンへのポインタ
229   @param[in]    t     線形補間のパラメータ。0.0 であれば q1 が 1.0 であれば q2 が結果となります。
234 QUATLerp(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2, f32 t)
237     NN_NULL_ASSERT( q1 );
240     pOut->x = t * ( q2->x - q1->x ) + q1->x;
241     pOut->y = t * ( q2->y - q1->y ) + q1->y;
242     pOut->z = t * ( q2->z - q1->z ) + q1->z;
243     pOut->w = t * ( q2->w - q1->w ) + q1->w;
252   @param[out]   pOut  計算結果を受け取るバッファへのポインタ。q1, q2 と同じクォータニオンを指していても構いません。
253   @param[in]    q1    球面線形補間の始点となるクォータニオンへのポインタ
255   @param[in]    t     球面線形補間のパラメータ。0.0 であれば q1 が 1.0 であれば q2 が結果となります。
260 QUATSlerp(QUAT* pOut, const QUAT* __restrict q1, const QUAT* __restrict q2, f32 t)
265     NN_NULL_ASSERT( q1 );
268     cos_th = q1->x * q2->x + q1->y * q2->y + q1->z * q2->z + q1->w * q2->w;
291     pOut->x = tp * q1->x + tq * q2->x;
292     pOut->y = tp * q1->y + tq * q2->y;
293     pOut->z = tp * q1->z + tq * q2->z;
294     pOut->w = tp * q1->w + tq * q2->w;
308   @param[in]    t     球面線形補間のパラメータ。0.0 であれば q1 が 1.0 であれば q2 が結果となります。