Lines Matching refs:z
57 pDst->w = q1->w * q2->w - q1->x * q2->x - q1->y * q2->y - q1->z * q2->z;
58 pDst->x = q1->w * q2->x + q1->x * q2->w + q1->y * q2->z - q1->z * q2->y;
59 pDst->y = q1->w * q2->y + q1->y * q2->w + q1->z * q2->x - q1->x * q2->z;
60 pDst->z = q1->w * q2->z + q1->z * q2->w + q1->x * q2->y - q1->y * q2->x;
72 register f32 x, y, z, w;
78 q1z = q1->z;
83 q2z = q2->z;
88 z = q1w * q2z + q1z * q2w + q1x * q2y - q1y * q2x;
93 pOut->z = z;
117 mag = (q->x * q->x) + (q->y * q->y) + (q->z * q->z) + (q->w * q->w);
125 pOut->z = q->z * mag;
130 pOut->x = pOut->y = pOut->z = pOut->w = 0.0F;
144 register f32 x, y, z, w;
148 z = q->z;
151 mag = (x * x) + (y * y) + (z * z) + (w * w);
159 z = z * mag;
164 pOut->z = z;
170 pOut->x = pOut->y = pOut->z = pOut->w = 0.0F;
192 mag = ( q->x * q->x + q->y * q->y + q->z * q->z + q->w * q->w );
203 pOut->z = -q->z * norminv;
216 register f32 x, y, z, w;
220 z = q->z;
223 mag = ( x * x + y * y + z * z + w * w );
234 z = -z * norminv;
239 pOut->z = z;